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專利狀態

電機驅動系統和機器人

有效

專利申請進度

申請

2021-11-18

授權

2022-06-14

預估到期

2031-11-18

專利基礎信息

申請號	CN202122833823.0	申請日	2021-11-18
授權公布號	CN216731817U	授權公告日	2022-06-14
分類號	B25J9/12;B25J11/00;B25J19/00
分類	手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
申請人名稱	安徽淘云科技股份有限公司
申請人地址	安徽省合肥市高新區習友路3333號中國聲谷A區2號樓科研樓6層、23層

專利法律狀態

2022-06-14

授權

狀態信息

授權

摘要

本實用新型提供一種電機驅動系統和機器人，電機驅動系統包括外殼、電機、傳動減速機構、磁體、霍爾傳感器和控制器；電機的轉軸與傳動減速機構連接，傳動減速機構包括輸出軸；磁體安裝于傳動減速機構并隨傳動減速機構轉動；霍爾傳感器安裝于外殼內，霍爾傳感器用于檢測磁體的磁場變化規律；控制器與霍爾傳感器通信連接，控制器用于根據磁場變化規律和傳動減速機構與轉軸的傳動比，計算得到電機的實際轉速。本實用新型提供的電機驅動系統和機器人，由于傳動減速機構降低了電機的轉速，磁體具有的轉速小于電機的轉速，造成磁場變化較慢，有利于提高霍爾傳感器檢測磁體轉速的精確度，相當于提高電機轉速測量的精確度。

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