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專利狀態(tài)

齒輪、同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及自走式機(jī)器人

有效

專利申請(qǐng)進(jìn)度

申請(qǐng)

2021-05-31

授權(quán)

2022-02-25

預(yù)估到期

2031-05-31

專利基礎(chǔ)信息

申請(qǐng)?zhí)?/td>	CN202121191513.7	申請(qǐng)日	2021-05-31
授權(quán)公布號(hào)	CN215903508U	授權(quán)公告日	2022-02-25
分類號(hào)	B25J5/00;B25J11/00
分類	手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
申請(qǐng)人名稱	安徽淘云科技股份有限公司
申請(qǐng)人地址	安徽省合肥市高新區(qū)習(xí)友路3333號(hào)中國(guó)聲谷A區(qū)2號(hào)樓科研樓6層、23層

專利法律狀態(tài)

2022-02-25

授權(quán)

狀態(tài)信息

授權(quán)

摘要

本實(shí)用新型提供一種齒輪、同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及自走式機(jī)器人，齒輪設(shè)有兩個(gè)以上的有齒段和兩個(gè)以上的無(wú)齒段，其中，兩個(gè)以上的所述有齒段沿圓周間隔分布，所述無(wú)齒段連接于相鄰兩所述有齒段之間，所述無(wú)齒段為與所述齒輪的齒根圓重合的弧段，所述無(wú)齒段用于防止所述齒輪與同步帶嚙合時(shí)出現(xiàn)爬齒現(xiàn)象。本實(shí)用新型提供的一種齒輪、同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及自走式機(jī)器人，通過(guò)在齒輪上設(shè)置均勻間隔分布的有齒段和無(wú)齒段，使該種齒輪用于同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)時(shí)，同步帶同時(shí)嚙合于齒輪的有齒段并滾動(dòng)于齒輪的無(wú)齒段，通過(guò)有齒段的嚙合確保同步帶不與齒輪打滑而傳遞動(dòng)力，通過(guò)在平滑的無(wú)齒段上滾動(dòng)減少與齒輪嚙齒嚙合的個(gè)數(shù)，從而減少跳齒現(xiàn)象。

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